Algoritma trigonometri bola arah kiblat pertama kali dikembangkan pada abad ke-10 oleh Abu al-Wafa al-Buzjani dalam Kitab al-Majisti, dan muridnya yaitu Abu Rayhan al-Biruni dalam Kitab Tahdid Nihayat al-Amakin.
Varian baru algoritma arah kiblat trigonometri bola yang dilengkapi algoritma waktu salat dikembangkan oleh ulama Nusantara pada abad ke-19, di antaranya oleh Syekh Ahmad Khatib al-Minangkabawi dalam Kitab al-Nukhbah al-Bahiyah, serta sepupunya yaitu Syekh Thahir Jalaluddin al-Minangkabawi dalam Kitab Pati Kiraan.
Sedangkan algoritma jumlah waktu salat pada Robot Humanoid JUWARA dikembangkan dengan dengan metode counting berbasis sensor digital.
Baca Juga: Bocoran Denny Indrayana tak terbukti, MK akan laporkan Denny ke organisasi Advokat
Ekspo Karya Inovasi dan Bazar Olimpiade Agama, Sains dan Riset (OASE) Perguruan Tinggi Keagamaan Islam (PTKI) II tahun 2023 di GOR Student Center UIN Syarif Hidayatullah Jakarta dibuka Wakil Menteri Agama Zainut Tauhid Sa'adi, Rabu, 14 Juni 2023.
Expo Karya Inovasi OASE PTKI II 2023 diisi oleh berbagai bidang keilmuan, mulai dari ilmu keagamaan hingga sains dengan total keseluruhan 100 stand.
Ada 11 kategori yang turut diperlombakan seperti; Robotic dan Pemograman, Nano Teknologi dan Kesehatan, Astronomi dan Ilmu Falak, Iklim Limbah dan Lingkungan, Arsitektur Islam, Literasi Teknologi, Produk Halal dan Ketahanan Pangan, Media Pembelajaran, Sosial Keagamaan, Karya Tulis Al-Quran serta Busnees Plan.
Ajang OASE ini merupakan salah satu kompetisi yang dinilai mampu menjadi penyemangat mahasiswa dalam melakukan riset dalam berbagai terapan ilmu. ***
