Astro debut pada tanggal 23 Februari 2016 dengan mini album mereka, Spring Up, dan lagu utama "Hide & Seek".
Mereka awalnya dibentuk sebagai i-Teen Boys di bawah Fantagio iTeen, sebuah program pengembangan bakat untuk pendatang baru.
Sebelum debut resmi mereka, Astro tampil dalam tur showcase nasional yang disebut "Meet U Project".
Astro telah merilis dua album studio, tujuh mini album, dan enam belas single.
Anggota Astro mulai sebagai trainee di bawah Fantagio iTeen, di mana mereka dikenal sebagai i-Teen Boys.
Baca Juga: Muhammadiyah sempat dilarang shalat di lapangan umum untuk Idul Fitri, Alissa Wahid angkat suara
Pada Agustus 2015, grup tersebut membintangi sebuah drama web bernama To Be Continued, yang menampilkan para anggota sebagai diri mereka sendiri bersama dengan Kim Sae-ron, anggota 5urprise, Seo Kang-joon, dan Hello Venus.
Pada Januari 2016, mereka membintangi acara realitas mereka sendiri, Astro OK! Ready, yang ditayangkan di MBC Every1.
Astro debut pada tanggal 23 Februari 2016 dengan mini album mereka Spring Up dan lagu utamanya, "Hide & Seek".
Seminggu setelah rilis, Spring Up mencapai puncak #6 di Billboard World Albums Chart di AS dan #4 di Gaon Music Chart.
Pada bulan Juli 2016, Astro merilis mini album kedua mereka, Summer Vibes, dengan lagu utamanya, "Breathless".
Mini album ini debut di #6 di Billboard World Albums Chart dan #2 di Gaon Music Chart.